现在已经很难考证轮子到底是谁发明的了，有一点可以肯定，轮子的发明是一个漫长的演变过程，最初人们

发现滚动比滑动要省力很多。

人们在重物下放圆木，通过圆木的滚动运输物品，后来从圆木得到启发发明了轮子，轮子应该是和车子同时出现的，

单个的轮子没什么用处将几个轮子组合加上轮轴，就能发挥其最大的作用

很难想象，假设人类没有发明轮子，无论是古代还是现代，我们的社会将会是什么样子的，轮子的作用不言而喻，

而更重要的在于对社会的意义

轮子的出现，使得人类不仅可以远行，而且可以运输较重的物件到更远的地方，因此大规模的城市，商贸得到了发展，轮子是最简单的

但又是一项了不起的发明，它的发明直接或间接的决定了社会发展进步，显然轮子的出现是人类文明进步的重要标志之一

在轮子发展过程中发现，轮子智能直线上运行，在搬运重物时方向的改变比较困难，人们就发明了带有转向结构的轮子，

也就是脚轮或者万向轮，脚轮的发明让搬运效率大大提高，随着工业的发展也越来越广泛，成为不可缺一的不减之一，

脚轮也成为了一个特殊的行业。

脚轮包括活动脚轮，固定脚轮及活动带刹车脚轮，活动脚轮就是我们所说的万向轮，它能转360°旋转，固定脚轮也叫定向脚轮，

它没有旋转结构，不能转动，通常都是这两种脚轮搭配使用。

脚轮的主要组成部分有：

防缠盖：用以避免物体进入到轮子与支架间的间隙内，保护轮子能自由转动。

制掣：可以锁定转向和固定轮子的刹掣装置

支撑架：安装在运输工具上面，与轮子相连

轮子：由橡胶或者尼龙等材料制成，靠它的转动运输物品

轴承：靠轴承内的钢珠滑动来承载超重的负载和省力转向

轴：连接轴承与支撑架，承载货物的重力

脚轮按用途主要可以分为医疗脚轮，工业脚轮，家具脚轮，超市脚轮等，医疗脚轮要求是超静音，

耐化学腐蚀，转向灵活。

来了解一下工业万向轮是怎么制造的

首先将钢板按尺寸在冲床上冲出压出片材，同时在片材上冲压出圆孔，大多都是用Q235材料。

将冲压好的片材放在冲床模具上，把支架，刹片冲压成型

冲压成型的碗状盘中一圈先放入润滑油，放入钢珠，钢珠数量不可缺一，再将支架装到碗状盘上，

支架上再放入润滑油和钢珠。

装好钢珠后再装好挡片和垫圈，用液压机将碗状盘中的圆柱压裂开，将小碗与支架铆接在一起，

钢珠也会被封在支架和碗状盘内

将橡胶放入机器内熔化，通过模具压成橡胶轮，橡胶轮合模线处的毛边要打磨光滑，

（轮子的材料还有PP,PVC,PU,尼龙等材料）

在橡胶轮中心孔内安装好轴圈，用螺杆将橡胶与支架连接在一起，装上螺帽，最后在机器对

脚轮测试，脚轮就做好了

你会发现万向脚轮的受力点不在脚轮的中心，为什么会偏心，这样会更省力还是不偏心就能转向，“同心轮”不需要外力就可以任意转向，

这就会造成车子不走直线还会左右晃动，轮子偏心设计是为了增加扭矩，偏心的距离越大转弯就越省力。

脚轮的滚动方向要与前行方向一致，一旦小车前进方向与脚轮滚动方向不一致，地面上的摩擦力会在旋转轴上产生扭矩，

万向轮就会通过钢珠旋转推到与行走方向一致的位置

通常脚轮的安装都是前方是定向轮，后面是万向轮，在推动时后面的万向轮用以控制方向，前方定向轮用于行走，这样所需要的力矩较小，

就会更省力，但也有像婴儿车是万向轮在前方，超市购物车四个脚轮都是万向轮，这都是根据使用环境个习惯做出调整。

说到轮子大家都知道它是圆的，如果说轮子可以做成其它形状，你会相信吗？我们都知道三角形的特点就是稳定性，要是把三角形做成车轮会是什么效果。

这种三角形叫做圆弧三角形，虽然不是圆，但它的三条边都是等长的，与圆形滚轮的效果是一样的那为什么没有见到这种车轮呢？

如果做成三角形车轮其滚动时中心与地面高度是不一样的，这就需要可以上下移动的中心轴，所以说三角轮是不适合做车轮子的。

再看看人们想到的正方形的轮子又是什么效果，它们都能满足旋转轴心在一条直线上，真上路的话就是这种感觉。

除非路面配合才行。