使用机器人脚轮的任何人都知道，一个看起来非常简单的物体很简单，易于区分，而不是太复杂。但是每个人都知道，如果一般的连铸机需要7套金属模具完全成型，我们就可以知道它有多难，这远远超出我们的想象。除此之外，性能尤为重要，因为它决定了万向轮的形状和产品的实用性。万向轮在尺寸精度方面没有模具尺寸那么高。常见的结构成型具有铆接，焊接和锁定螺钉，并且互锁也是常见的。

当机器人驱动轮工作完成后，下一步就是处理的外观，常见的表面处理是阳极氧化，电镀，拉丝，抛光，喷砂，电泳，丝网印刷，燃油喷射，激光雕刻，等根据客户的要求，加工方法不同。当这些方法完成时，它们就形成了。当然，这不是绝对的，有时根据生产过程进行合理的调整。万向轮成型包括冲压，拉伸，翻边，压铸，精密铸造，型材等，通过这些方法，可以完成整个机器人驱动轮的外观和形状。

由于其灵活性，驱动轮带来的便利发展有利于提高生产效率和仓储物流。如今，在中国，中小企业占中国企业数量的99％。巨大的市场孕育着中国巨大的发展潜力。但是，面对中小企业，他们在选择技术改造和自动化应用方面遇到了相关问题。特别是对于小型企业而言，对自动化，特别是AGV产品的需求有些遥不可及。如何提高产品的适用性，更贴近用户的需求，考虑资金，数量，运营流程，环境等因素。

AGV正朝着多方位和智能开发的方向发展。实现预定处理计划和利用自动引导车辆的关键是引导系统。电磁制导方法是第一个开发的AGV制导方法，目前的应用范围最广泛。然而，由于电磁引导方法的缺点，光学引导方法，磁体引导方法，激光引导，标记跟踪引导和图像传感器引导方法相继出现。多种指导方法充分体现了无人操纵系统高灵活性，高效率，高可靠性，低成本的发展特点，朝着智能化方向发展，将AGV技术推向了一个新的高度。