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机器人脚轮如何辨别结构构造及质量

-2019-12-20-

脚轮可称为定向脚轮和万向脚轮。定向脚轮支架上配单轮,只能沿直线移动。万向脚轮则是由能360度转向的支架配上单轮,能随意向任何方向移动行驶。

机器人脚轮安装高度:指从地面到设备安装位置之间的垂直距离,脚轮的安装高度是指与脚轮底板与轮子边远最大的垂直距离。 支架转向中心距:指中心铆钉垂直线到轮芯中心的水平距离。 

转动半径:指中心铆钉垂直线到轮胎外边缘的水平距离,适当的间距令脚轮能作360度转向。转动半径的合理与否直接影响到脚轮的使用寿命。 

转向:硬质、窄小的轮子比软质、宽的轮子较易转向。转动半径是轮子转动的一个重要参数,转动半径过短会增加转向难度,过大则会导致轮子晃动及寿命缩短。 

行驶灵活性:影响脚轮行驶灵活性的因素有支架的结构和支架钢材的选用、轮子的大小、轮子类型、轴承等,轮子越大行驶灵活性越好,在平稳地面上硬质、窄小的轮比平边软质的轮子省力,但在不平的地面上软质的轮子省力,但在不平的地面上软质的轮子能更好地保护设备并避震。

行驶负荷:脚轮在移动时承重能力也称动负荷,脚轮的动负荷因工厂的试验方式不同而有所差别,也因轮子的材料不同而不同,关键在于支架的结构和质量是否能够抗冲击和震荡。 

冲击负荷:当设备受到承载物冲击或震动时脚轮的瞬间承重能力。 

静态负荷:脚轮在静止状态下能承受的重量。静态负荷一般情况应为行使负荷(动承载)的5~6倍,静态负荷至少应是冲击负荷的2倍。 

如何分辨脚轮的质量:  

1、从脚轮的支架外观来看,脚轮的钢板支架表面美观,无毛刺,厚度必须均匀,从而确保了载荷的品质;

2、脚轮的支架镀锌:支架为防止生锈,普遍用镀锌工艺,检查脚轮支架的镀锌应均匀有光泽;

3、脚轮支架的焊接:钢板的焊接应该圆滑,不应有漏焊,漏点等;

4、脚轮常用轮子的尺寸;

5、检查脚轮的外观:表面光滑,无碰伤,颜色均匀,无明显色差;

6、检查万向轮整体效果:在顶板旋转时,每个钢珠都应该能和钢板转道面接触,受力应当均匀,旋转灵活,无明显停顿现象.  

7、检查脚轮使用轴承质量:脚轮转动时不应有明显跳跃现象