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机器人脚轮材质及轮架怎么选择

-2018-09-18 -

机器人脚轮材质及轮架怎么选择

选择机器人脚轮车轮材料:首先考虑路面的大小,障碍物,现场残留物(如铁屑,油脂),环境条件(如高温,常温或低温)和重量车轮可以承受不同的条件。决定选择合适的车轮材料。
确定车轮直径的大小:通常,车轮直径越大,推动就越容易。负载能力越大,可以更好地保护地面免受损坏。首先应通过考虑载荷的重量和载荷下卡车的起动推力来确定车轮直径的大小。 。
软轮和硬轮的选择:通常轮子是尼龙轮,超级聚氨酯轮,高强度聚氨酯轮,高强度人造橡胶轮,铁轮和气轮。无论您是在室内还是室外驾驶,超级聚氨酯轮和高强度聚氨酯轮都可以满足您的操作要求。高强度人造橡胶轮可应用于酒店,医疗设备,地板,木地板,瓷砖地板等。行走时需要低噪音,安静地行走;尼龙轮和铁轮适用于地面不平整或铁屑的地方;和风轮适用于轻载和柔软不平的道路。
旋转灵活性:单个车轮的旋转越大,更省力,滚子轴承可承受更重的负载,旋转时阻力更大:安装在单个车轮上的高质量(轴承钢)滚珠轴承可以承受更重的负载和旋转更轻,更灵活和安静。
温度条件:冷,高温场合对脚轮影响很大。聚氨酯轮的温度为零下45°C,旋转灵活。耐高温车轮在275°C的高温下轻微旋转。
如何选择合适的机器人脚轮轮架:
1.通常选择合适的轮架。首先考虑脚轮,学校,医院,办公楼,酒店等脚轮所承载的重量,因为地板好,光滑,货物轻,(每个脚轮承载10-140kg)。适用于通过冲压薄钢板(2-4mm)形成的电镀轮架。它的轮架轻巧,操作灵活,安静美观。根据球的布置,该镀覆的轮架被分成双排珠和单排珠。如果移动或处理,请使用双排珠子。
2.在工厂和仓库中,货物经常运输且负荷很重(每个脚轮的承载量为280-420kg),适合使用热锻的双排球轮,并用厚钢板焊接(5-6毫米)。帧。
如果用于搬运重型物品,如纺织厂,汽车厂,机械厂等,由于工厂的重负荷和长距离行走(每个脚轮承载350-1200kg),应该用厚钢板(8-12mm)。在焊接轮架后,可动轮架在底板上使用扁球轴承和滚珠轴承,使得脚轮可承受重载,柔性旋转和抗冲击性。