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AGV驱动轮

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​AGV小车具有安全保护以及各种移载功能,它可以按照预先设定的引导路线去行驶,所以在工业应用中最广泛,无需驾驶员。一般它通过电脑控制它的行进路线,也有利用电磁轨道行进,运行稳定的AGV小车有牵引式

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AGV小车具有安全保护以及各种移载功能,它可以按照预先设定的引导路线去行驶,所以在工业应用中最广泛,无需驾驶员。一般它通过电脑控制它的行进路线,也有利用电磁轨道行进,运行稳定的AGV小车有牵引式、自卸式、潜伏式,举升式四种,而且还有多种驱动类型,各驱动类型有各自的特点,各位可斟酌后选择适当的驱动类型。
1、单驱动(使用最广泛的驱动)
该种驱动用于三轮车型,一个驱动兼转向轮,两个固定从动轮,分布在车体轴线的两边。这种车型可以前进、后退、左右转弯,转角小于九十度,因三轮结构的抓地性好,对地表面要求一般,所以该种AGV小车适用于广泛的环境和场合。
2、差速驱动(要求的条件甚为苛刻)
常见有三轮和四轮两种车型,两个固定驱动轮分布在车体轴线的两边,一个三轮车型或两个四轮车型从动自由轮,转弯靠两个驱动轮之间的速度差实现。这种AGV小车车型可以前进、后退、左右转弯、原地自旋,转弯的适应性比单驱动强。若是三轮AGV小车车型,对地表面的适用性和单驱动类似。若是四轮车型,因容易造成其中某一个轮悬空而影响导航,故对地表面平整度要求苛刻,适用范围受到一定限制。
3、双驱动(成本问题突出)
用于四轮AGV小车车型,两个驱动兼转向轮,两个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、全方位行驶。突出特点是可以在行驶过程中控制车身姿态的任意变化,适用于狭窄通道或对作业方向有特别要求的环境和场合。缺点和差速驱动的四轮车型类似,对地表面平整度要求苛刻,适用范围受到一定限制;此外,该种AGV小车结构复杂,成本较高,但仍不能阻挡市场认可。
4、多轮式驱动(功能丰富但是成本最高)
用于八轮车型,四个驱动兼转向轮,四个从动自由轮。这种品牌好,信誉好的AGV小车可以前进、后退、全方位行驶。应用于重载行业输送,结构复杂,成本较高。

 

 

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