AGV驱动轮

AGV小车具有安全保护以及各种移载功能，它可以按照预先设定的引导路线去行驶，所以在工业应用中广泛，无需驾驶员。一般它通过电脑控制它的行进路线，也有利用电磁轨道行进，运行稳定的AGV小车有牵引式、自卸式、潜伏式，举升式四种，而且还有多种驱动类型，各驱动类型有各自的特点，各位可斟酌后选择适当的驱动类型。
1、单驱动（使用较广泛的驱动）
该种驱动用于三轮车型，一个驱动兼转向轮，两个固定从动轮，分布在车体轴线的两边。这种车型可以前进、后退、左右转弯，转角小于九十度，因三轮结构的抓地性好，对地表面要求一般，所以该种AGV小车适用于广泛的环境和场合。
2、差速驱动（要求的条件甚为苛刻）
常见有三轮和四轮两种车型，两个固定驱动轮分布在车体轴线的两边，一个三轮车型或两个四轮车型从动自由轮，转弯靠两个驱动轮之间的速度差实现。这种AGV小车车型可以前进、后退、左右转弯、原地自旋，转弯的适应性比单驱动强。若是三轮AGV小车车型，对地表面的适用性和单驱动类似。若是四轮车型，因容易造成其中某一个轮悬空而影响导航，故对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定限制。
3、双驱动（成本问题突出）
用于四轮AGV小车车型，两个驱动兼转向轮，两个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、全方位行驶。突出特点是可以在行驶过程中控制车身姿态的任意变化，适用于狭窄通道或对作业方向有特别要求的环境和场合。缺点和差速驱动的四轮车型类似，对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定限制；此外，该种AGV小车结构复杂，成本较高，但仍不能阻挡市场认可。
4、多轮式驱动（功能丰富但是成本较高）
用于八轮车型，四个驱动兼转向轮，四个从动自由轮。这种品牌好,信誉好的AGV小车可以前进、后退、全方位行驶。应用于重载行业输送，结构复杂，成本较高。